使用済み家電品の一次分解自動化システム

岡　田　祐　子*・青　木　利　幸*・林　　　政　克*・田　鎖　功　治*・高　木　武　夫*

【要　旨】　使用済み家電品からモータや圧縮機を取り外す一次分解工程は，筐体からモータや圧縮機を含む部分を切断することで，自動化することができる。この切断を用いた自動化では，対象品の品目種別を識別し，また，対象品に取り付けられたモータや圧縮機の位置を判別して仕分ける技術が必要である。そのため，われわれは，品目の自動認識技術と，モータや圧縮機の位置自動判別技術を開発した。また筐体のどの部分を切断すればよいかを具体的に示した。対象品の品目識別は，画像を用いて対象品の外形寸法を計測して行う。また，モータや圧縮機の位置は，筐体の質量分布の偏りを計測して判別する。これらの技術を適用した仕分け機構により，40秒弱の処理速度で識別・仕分けを実行できることを示した。

キーワード: 使用済み家電品，分解，識別，質量，偏り

廃棄物学会論文誌，Vol. 11, No.4, pp.177-186, 2000

原稿受付 1999.4.5

* (株)日立製作所　機械研究所

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(株)日立製作所　機械研究所　環境機器開発センター　第2研究室　岡田　祐子